扫地机器人不是装好就一劳永逸的家电，它每一轮清扫都在和两件事较劲：缠在刷子上的毛发，和留在拖布里的水汽。这两件事处理得好，机器三年不用大修；处理不好，半年就开始有味道。
扫地机器人的稳定性，一半靠机器，一半靠「开机前的三十秒」。地面上的三类物品是它最容易出问题的地方：细长的电线与充电线、窗帘与地毯的流苏、以及宠物绳带与塑料袋。这些东西即使是视觉加激光的避障方案也可能识别失败，一旦卷入，轻则卡停，重则损伤主刷与边刷结构。
关于时间安排，建议在人在家的时段做完整清扫，尤其是刚买回来的头两周。这段时间能观察到它的路径选择习惯、容易卡在哪、哪些区域反复补扫，这些信息后续可以用来优化房间分区与禁拖区设置。出门前让它自己在家跑，是新手最常犯的错。地面物品的收纳逻辑与选购指南里提到的避障实测是同一件事。
滚筒拖布是这台机器维护频率最高的部件。它的正确状态是「干净、柔软、干燥」，三者缺一个都会影响拖地结果：不干净会留痕，变硬会降低贴地效果，不干燥会长霉发臭。
日常维护交给基站就可以完成。回站后基站会自动清洗拖布并启动热风烘干，公开口径中烘干最短需要 2 小时，另一处表述为最高 60℃ 热风。这两个数字并不矛盾：2 小时是时长口径，60℃ 是风温上限。实际耗时受环境湿度影响，梅雨季与北方供暖期差异明显。
人工检查的周期取决于使用强度。出现下面任意一种情况，就该考虑更换而不是继续使用：滚筒表面起毛、摸起来变硬、洗净烘干后仍有异味、拖过的地面出现条状水痕。条状水痕通常说明滚筒表面已经不均匀，或者刮水胶条夹了毛发，先清理胶条再判断是否需要更换。耗材规格与更换节奏在配件清单里。
基站通过大功率集尘风机把主机尘盒内的垃圾转移到 2.5L 抗菌尘袋，官方口径是最长 75 天更换一次。这个数字是上限，不是周期。真实家庭里，尘袋的消耗速度取决于三个变量：清扫频次、家里是否有宠物、是否做过装修后清洁。
| 信号 | 说明什么 | 处理方式 |
|---|---|---|
| 尘袋填充接近袋口 | 容量将尽，集尘效率开始下降 | 更换新袋，不要抖袋重复使用 |
| 集尘时风机声音变闷 | 风阻上升，可能是袋体或尘道堵塞 | 先检查尘袋，再检查机身尘盒与滤网 |
| 开盖有异味 | 袋内已积累有机垃圾并分解 | 立即更换，并清洁基站集尘腔 |
| 机身尘盒余量始终很多 | 集尘不彻底，可能卡口密封不良 | 重新安装尘袋，确认卡口到位 |
尘道维护比尘袋更容易被忽略。机身尘盒与滤网是两级拦截，滤网积灰后风阻上升，吸力会明显下降——这是「机器越用越没劲」最常见的原因，多数情况下清理滤网就能解决，不需要调高吸力档。滤网能否水洗、水洗后是否需要完全晾干，按随机说明书处理，未干透的滤网会让潮气进入风机。
毛发是这台机器长期使用中最稳定的敌人。7C 配有自动割毛发防缠主刷与防缠边刷，用切割结构降低缠绕累积速度，但这不等于免维护。
需要检查的位置有三处：主刷两端轴承附近、主刷中部与胶条之间、以及两个边刷的刷根。主刷两端是缠毛最容易堆积的地方，缠满之后电机会因为阻力上升而保护性停机，表现为清扫中途停止并报错。
清理频率按家里的掉发量与宠物数量决定。长发家庭建议每周检查一次，没有宠物的短发家庭可以拉长到两三周。判断是否需要提前清理的简单信号：清扫时声音变大、机器停留时间变长、地面残留颗粒变多。
7C 的基站配 4L 清水箱与 3.5L 污水箱，两箱分离。使用时有四条边界要守住。
水质偏硬的地区可以留意基站内槽与滚筒表面是否出现白色水垢，水垢堆积会让刮水结构贴合变差。清理方式按说明书要求处理，不要用强酸强碱类清洁剂。
扫地机器人出现的多数「故障」都能按顺序自检解决，不必第一时间报修。
| 现象 | 先查什么 | 再查什么 |
|---|---|---|
| 回充失败，反复在基站前徘徊 | 基站前方是否有障碍物遮挡，位置是否被挪动 | 基站的充电触点是否干净，地面是否打滑 |
| 上地毯时拖布没有抬升 | 地毯是否被识别（长毛与厚地毯可能识别不稳） | 该区域是否已在 App 中设为禁拖，设置是否被覆盖 |
| 地图丢失或分区错乱 | 基站是否被移动过，机器是否被搬动 | 环境是否有大件家具变动、镜子与落地窗是否影响定位 |
| 洗完拖布仍然湿冷 | 烘干流程是否被中途断电或取消 | 环境湿度是否过高，尘道与出风口是否有异物 |
| App 显示离线 | Wi-Fi 是否断连、是否为 2.4GHz 频段 | 路由器是否重启、基站是否处于信号盲区 |
自检做完仍未解决，再联系售后。报修时提供设备标识 xiaomi.vacuum.qv41cn 与故障现象的视频，沟通效率会高很多。日常使用的基础动作在扫地机器人总览里也有交代。
出差、度假或换季长期不用时，扫地机器人需要做一次收尾，否则再开机时可能出现异味、漏液或电池状态异常。
锂电池的长期存放建议保留部分电量而非满电或空电，具体区间以说明书要求为准。长期存放后重新启用时，第一次清扫建议全程有人在场，观察路径与回站是否正常。规格与耗材的对照分别在规格型号与配件清单里。
带水路的家用清洁电器在长期停用前应清空水箱并保持干燥，避免内部结垢与微生物滋生。锂电池长期存放应避免满电或完全放电状态，具体保管与充电要求以产品说明书标注为准。来源：家用清洁电器使用与保管通用说明，具体以所购商品随附说明书为准正常情况下一轮清扫后不需要人工介入，回站后基站会自动完成洗拖布、热风烘干与自动集尘三项流程。人需要做的是看一眼状态：污水箱是否接近满、集尘袋是否需要更换、拖布是否完成烘干。真正需要养成习惯的是清扫前的三十秒——把地上的电线收到墙边、卷起地毯流苏、收走拖鞋与玩具、把餐椅推整齐，这些动作能避免绝大多数卡困与缠绕问题。
不建议。拖布停在半干状态比完全不洗更糟，因为纤维内部已经吸水却无法蒸发，是异味的主要来源。公开口径中热风烘干最短需要 2 小时，另一处表述为最高 60℃ 热风，两者分别是时长与风温上限，实际耗时受环境湿度影响，梅雨季会明显变长。如果确实需要断电，正确做法是先把滚筒拖布拆下来晾在通风处，不要让它留在机器里阴干。
不能硬拽。正确顺序是：先断电，把机器翻转放在软布上；拆下主刷与边刷；用镊子或手把毛发顺着轴线方向抽出，不要横着扯；轴承附近的缠毛用小剪刀剪断后取出，不要用螺丝刀硬撬，划伤轴或胶条会导致贴地压力不均，后续拖地出现条状水痕。检查位置有三处：主刷两端轴承附近、主刷中部与胶条之间、以及两个边刷的刷根。长发家庭建议每周检查一次。
可能是风阻上升，常见的三个原因：尘袋内粉尘附着在袋壁导致透气性下降、机身尘盒与滤网积灰、尘道有异物堵塞。处理顺序是先检查尘袋是否需要更换，再检查机身尘盒与滤网。需要注意滤网积灰是「机器越用越没劲」最常见的原因，多数情况下清理滤网就能恢复吸力，不必调高吸力档。滤网能否水洗以及是否需要完全晾干，按随机说明书处理，未干透会让潮气进入风机。
按顺序查四件事：基站前方是否有障碍物遮挡，机器进出站需要一段直行距离；基站位置是否被挪动过，位移后通常需要重新建图；基站的充电触点是否干净，有灰尘或水渍会影响接触；基站所在地面是否打滑或被水浸，会导致定位偏差。如果四项都正常仍然频繁失败，可以在 App 里检查基站点位是否被错误标注，必要时删除地图重新建一次。
五步收尾：断电前跑一次完整回站流程让拖布完成清洗与烘干，不要带着湿布存放；倒空清水箱与污水箱并打开晾干，避免存水长苔与结垢；清理主刷、边刷、尘盒与滤网，滤网完全晾干后再装回；取出集尘袋或确认袋内无有机垃圾残留；存放在阴凉干燥处，避免阳光直射与靠近热源。锂电池长期存放建议保留部分电量而非满电或完全放电，具体区间以说明书要求为准。重启后第一次清扫建议全程有人在场。