同样是「人来灯亮」，三档产品装出来的体验完全不同：红外款人一坐定就熄灯，雷达款人不动灯也亮，Pro 款还能知道人在房间的哪个区域。这篇只讲差别和取舍，不讲参数堆砌。
米家在人体感应这个品类上其实走了三步。第一步是红外时代，解决「人走过就开灯」；第二步是雷达时代，解决「人停住灯还亮」；第三步是坐标时代，解决「人在哪个区域该触发什么」。对应到在售产品，就是米家人体传感器 2S、米家人在传感器、小米人在传感器 Pro 三档。把三者当成同一件东西的「低中高配」是常见误解，它们解决的是不同问题，装错房间都会后悔。
判断方法可以压缩成一句话：把「人在这个空间里最久能不动多久」和「我要不要知道人在哪」这两个答案写下来，答案组合直接对应档位。很多人在这一步凭感觉，结果买回来发现功能错位，再多参数也补不回来。
红外 PIR 传感器内部是热释电元件，配合菲涅尔透镜把视场切成若干扇形，人体热源在扇形之间移动时产生信号变化，因此它天生依赖「移动」。人一旦停止，输出就回到基线，固件按无信号处理，判定无人。这个原理决定了红外款不可能通过调灵敏度解决「静止熄灯」的问题——不是调的参数不够，而是没有信号可调。
毫米波雷达是主动式：持续发射电磁波并接收反射回波，目标与传感器之间只要有极微小的相对位移，回波频率就会产生多普勒频移。呼吸导致的胸腔起伏幅度在毫米级，频率低于每秒一次，依然能被检测到，公开口径是可以捕捉低于 0.5Hz 的微小动作。这就是雷达款能判定「人在」的物理基础。
| 对比项 | PIR 红外 | 毫米波雷达 |
|---|---|---|
| 工作方式 | 被动接收人体热辐射 | 主动发射并接收回波 |
| 是否依赖移动 | 是，静止即判无人 | 否，微动即可识别 |
| 能否穿透遮挡 | 不能，被挡住就失效 | 可穿透玻璃、木门，但衰减明显 |
| 主要干扰源 | 热源、阳光、暖风直吹 | 金属反射、水汽、风扇、飘动织物 |
| 功耗水平 | 极低，纽扣电池用一两年 | 较高，电池款靠占空比与低功耗雷达优化 |
把原理差异翻译成选购结论只有一句：如果你的使用场景里存在「人长时间基本不动」，那么无论灵敏度怎么调，红外款都无法胜任，因为它的输入端根本没有信号。反过来，如果房间始终有人在走动，雷达的优势就体现不出来，多花的钱只买到了更短的续航和更敏感的干扰响应。
参数表上的距离数字必须带着模式一起读，否则很容易误判。标准版给出的口径是 130 度广角、动态 6 米、静态 4 米；Pro 版是 110 度侦测角、最远 7 米移动追踪、最远 4 米静态侦测，动态目标覆盖按 7m×6m 区域描述。静止目标回波弱，距离上限自然更短，这是所有基于多普勒原理的设备共同的特点，不是单体缩水。
| 参数 | 米家人在传感器 | 小米人在传感器 Pro |
|---|---|---|
| 视场角 | 130 度 | 约 110 度，顶装时横向 110 度、纵向 60 度 |
| 动态距离 | 6 米内 | 最远 7 米移动追踪 |
| 静态距离 | 4 米内 | 最远 4 米静态侦测 |
| 分区能力 | 不支持分区 | 最多 12 个分区，可分静态区、活动区、出入口、干扰源 |
| 多目标 | 只判有人/无人 | 可同时追踪 3 个目标并分别联动 |
这是三条产品线里差异最直观的一项。标准版用 1 节 CR2450 纽扣电池，官方口径约 3 年续航，代价是性能被刻意压制：上报频率低、雷达占空比小，所以你会感觉到 1~3 秒的触发延迟；Pro 版直接接电源，可以长时间高频率扫描、做多目标追踪和坐标计算，代价是必须有一个插座。
标准版走蓝牙 Mesh，功耗极低但必须依赖一台常供电的网关；Pro 版走 2.4G Wi-Fi，直连路由器，产品库页面明确标注不需要网关。这两条路线的实际差别不在「能不能用」，而在断网时的表现和配网难度。
| 对比项 | 蓝牙 Mesh（标准版） | 2.4G Wi-Fi 直连（Pro 版） |
|---|---|---|
| 是否需要网关 | 需要，常供电蓝牙网关 | 不需要 |
| 配网难度 | 简单，App 引导添加 | 需确认路由器有独立 2.4G 频段 |
| 占用路由器资源 | 不占用（设备数少） | 每台占一个 Wi-Fi 连接 |
| 网关断电时 | 上报中断，联动失效 | 不受影响，仍可直连上报 |
| 适合的家庭 | 已有米家网关体系 | 无网关、或路由器覆盖良好的家庭 |
Pro 版提供侧装、侧装下倾、45 度墙角、吸顶四种方式，这不是营销话术而是功能分界：只有侧装、侧装下倾、墙角安装能拿到二维坐标，吸顶安装退化成一个「有没有人」的开关。标准版结构简单，内置磁铁加背胶底座，位置灵活但没有坐标能力。
| 安装方式 | 标准版 | Pro 版 | 效果差异 |
|---|---|---|---|
| 侧装（墙面） | 支持 | 支持，可调倾角 | 覆盖较远，适合大空间 |
| 侧装下倾 | 部分支持 | 官方推荐，高度 1.8 米 | 抑制墙面反射，减少虚假目标 |
| 45 度墙角 | 支持 | 支持 | 盲区最小，适合书房、卫生间 |
| 吸顶 | 支持 | 支持但不追踪坐标 | 只判有人/无人，功能区退化 |
把选择简化成两个问题：这个房间里的人会不会长时间静止？你需不需要知道人在房间的哪个位置？两个都答「否」，红外款性价比最高；第一个答「是」、第二个答「否」，标准版雷达款足够；两个都答「是」，才轮到 Pro 版。
三档之间不存在「买贵的就一定好」，只有需求匹配。价格差从哪来、每一档值不值，可以对照价格参考里的价格带分析；具体到自家户型和插座位置该怎么配，看选购指南更直接。
三条决策线按顺序走完，选型就只剩一个答案。真正需要警惕的是被「更高端的型号一定更好」这类想法带着走，把没有取电条件的房间硬塞一台 Pro 版，最后只能靠明线解决。
核心区别是检测原理。人体传感器 2S 是 PIR 红外，靠人体热源在视场中移动产生信号，人静止不动就判定无人；米家人在传感器是低功耗毫米波雷达，靠回波多普勒频移识别呼吸级微动，人在原地不动也能判定有人。前者便宜省电，后者贵一些但能解决静止熄灯问题。
主要在雷达规格、功能与供电联网方式。Pro 版用 24GHz 毫米波雷达，支持最远 7 米移动追踪、7m×6m 区域覆盖、最多 12 个分区、同时追踪 3 个目标，2.4G Wi-Fi 直连不需要网关，但必须常供电；标准版是低功耗雷达，动态 6 米、静态 4 米、130 度广角，1 节 CR2450 电池约 3 年，走蓝牙 Mesh 需要网关。
不能。红外款依赖热源移动产生信号，人静止时热释电元件输出回到基线，固件收到的是「没有变化」，不是「信号太弱」。调灵敏度只能改变触发门槛，无法改变没有输入这一事实。要解决静止误关灯只能换雷达款。
能穿透玻璃、木门、薄板等非金属材质，但能量会明显衰减，穿透后有效距离和定位精度都会下降。金属几乎完全阻挡并产生强反射，会造成覆盖范围缩小和虚假目标点。所以不建议正对门窗、鱼缸、金属柜面和金属装饰品安装。
影响主要在配网便利性和断网表现。标准版依赖常供电蓝牙网关，网关断电或断网时上报中断、联动失效；Pro 版直连路由器，不受网关状态影响，但每台会占用一个 Wi-Fi 连接，且配网时必须能连到独立的 2.4G 频段。
都支持，但效果不同。吸顶安装后雷达无法追踪人体坐标，只能判断有效范围内有没有人，Pro 版顶装有效角度约横向 110 度、纵向 60 度。如果需要区域级联动（例如沙发区亮氛围灯、门口亮玄关灯），必须用侧装、侧装下倾或 45 度墙角安装。