人在灯不灭、人走灯不关，是很多人换掉红外传感器的直接原因。米家人在传感器毫米波雷达感应器用雷达替代红外，能识别呼吸级别的微动，把「有没有人动」变成「有没有人在」。本文按型号讲清参数口径、雷达原理、能落地的联动场景，以及不同房间该买哪一档。
传统红外人体传感器（PIR）测的是人体热源在视场里的位移。人站着不动、坐着看书、蹲在马桶上、躺进沙发，热源位置基本不变，红外款就判定「无人」，于是灯灭、空调停、新风关，这也是很多人吐槽智能家居「反应慢半拍」的根源。米家人在传感器毫米波雷达感应器换了一套思路：它主动发射毫米波并接收回波，靠回波频率的微小变化判断有没有人体在动，呼吸带来的胸腔起伏、手指划手机这类幅度极小的动作都在可测范围内，公开口径是能捕捉低于 0.5Hz 的微小动作。它检测的不是「动作幅度」，而是「生命体带来的微小位移」。
这个差别落到生活里非常具体。红外款装在卫生间，洗到一半灯会灭；装在书房，打游戏的十分钟里灯会灭两次；装在客厅沙发侧，人一趟下来就判无人。换成人传感器之后，这三类场景基本可以不再管它。代价是价格更高、对环境干扰更敏感、需要按房间做位置标定，这些后面几节会逐条讲。
米家这个品类目前主要是两条产品线，参数口径差别很大，先看两张表再谈选型。标准版「米家人在传感器」主打不插电、随处贴，Pro 版主打房间内坐标追踪。下表数据取自公开报道与产品库页面，实际以商家实时页面为准。
| 项目 | 米家人在传感器（标准版） |
|---|---|
| 型号 | XMOSB01XS |
| 检测原理 | 低功耗毫米波雷达，兼顾人体存在与光照度采集 |
| 视场角 | 130 度广角 |
| 动态感知 | 6 米以内 |
| 静态感知 | 4 米以内 |
| 微动识别 | 可捕捉低于 0.5Hz 的呼吸级微小动作 |
| 供电 | 1 节 CR2450 纽扣电池 |
| 续航 | 官方口径约 3 年，实际随触发频率变化 |
| 联网 | 蓝牙 Mesh，需要蓝牙网关转发 |
| 安装 | 内置磁铁 + 可粘贴底座，可贴可吸 |
| 上市价 | 129 元（2024 年 5 月开售） |
| 项目 | 小米人在传感器 Pro |
|---|---|
| 型号 | xiaomi.sensor_occupy.p1 |
| 雷达 | 24GHz 毫米波雷达，一发四收，另有隐藏式红外传感器 |
| 侦测角度 | 约 110 度；顶装时有效角度约横向 110 度、纵向 60 度 |
| 动态追踪 | 最远 7 米移动追踪，覆盖 7m×6m 区域 |
| 静态侦测 | 最远 4 米 |
| 分区能力 | 最多划定 12 个分区，可分静态区、活动区、出入口、干扰源 |
| 多目标 | 可同时追踪 3 个目标并分别联动 |
| 联网 | 2.4G Wi-Fi 直连，标注「不需要网关」 |
| 安装方式 | 侧装、侧装下倾、45 度墙角、吸顶共 4 种 |
| 推荐高度 | 1.8 米并向下倾斜，减少墙面反射造成的虚假目标 |
| 价格 | 众筹 349 元、首发 379 元、建议零售 399 元 |
红外传感器只能被动接收热辐射在视场中的移动，静止就没有变化量；毫米波雷达是主动探测，发射连续波后接收回波，人体呼吸时胸腔起伏会让回波的频率出现极小幅度的周期变化，雷达就是靠这个周期信号确认「有人还在」。这也是为什么毫米波款在卫生间、沙发区、书桌位这类静止场景里表现明显更好。
可靠不等于万能。毫米波对水汽、金属反射、风扇气流、飘动窗帘都比较敏感，装的位置不对就会出现「没人也亮」或「有人不亮」。具体到多普勒效应、视场角怎么算覆盖、误报的物理来源，在参数原理一页里逐条拆开写过，选位置之前值得先看一遍。
低功耗毫米波雷达可以捕捉呼吸、胸腔起伏等低于 0.5Hz 的微小动作，从而识别人体存在。来源：米家人在传感器海外产品页功能介绍米家目前在售的人体感应设备可以粗分三档，价格从几十元到四百元，判断标准只有两条：用红外还是雷达，以及联网要不要网关。
| 档位 | 检测原理 | 静止能否识别 | 联网与供电 | 参考价 |
|---|---|---|---|---|
| 米家人体传感器 2S | PIR 红外热释电 | 不能，人不动即判无人 | 蓝牙，需网关；纽扣电池 | 几十元档 |
| 米家人在传感器 | 低功耗毫米波雷达 | 能，静态约 4 米内 | 蓝牙 Mesh，需网关；CR2450 约 3 年 | 129 元档 |
| 小米人在传感器 Pro | 24GHz 毫米波雷达 | 能，静态约 4 米内 | 2.4G Wi-Fi 直连，不需网关；常供电 | 349~399 元档 |
如果只是想「有人亮灯、人走关灯」且空间小、人常走动，红外款依然够用，而且便宜、省电。真正需要掏钱升级的只有一种情况：房间里有人会长时间静止。三档之间的完整差别、以及每档适合什么房间，在区别对比里用一张表讲完了。
雷达款的价值不在「灯亮」这个动作本身，而在于它能当条件触发器。以下场景是用户反馈里最常被提到的落地用法。
要注意的是，联动效果取决于传感器的判定延迟与去抖参数，不能指望它做到「人一抬脚灯就亮」这种电影级体验。雷达款的上报本身有节流，通常会有 1~3 秒的感知延迟，属正常范围。
这个品类售后纠纷里，绝大多数不是产品质量问题，而是装之前没确认条件。下面四条按优先级排，任何一条不满足都会让设备「看着装了但不好用」。
先给结论，再说取舍逻辑。以下建议基于公开参数与常见户型，不作为绝对承诺。
| 房间/需求 | 推荐档位 | 理由 |
|---|---|---|
| 卫生间、储藏间、车库 | 米家人在传感器（标准版） | 面积小、只需判有无、没有电源点位，电池款免布线 |
| 玄关、走廊 | 人体传感器 2S 或标准版 | 人处于移动状态，红外款性价比更高 |
| 书房、电竞位、沙发区 | 米家人在传感器（标准版） | 静止时间长，需要雷达的微动识别 |
| 客厅大空间、多点位联动 | 小米人在传感器 Pro | 需要坐标与分区，靠位置触发不同场景 |
| 全屋无网关、装修已完工 | 小米人在传感器 Pro | Wi-Fi 直连免网关，但需附近有插座 |
预算是绕不开的：标准版 129 元档，多房间铺开的边际成本低，适合「每个房间一个」的粗放用法；Pro 版 349 元起，更适合「一台管一个大空间」的精细用法。如果拿不准自家层高、房间朝向和插座位置该配几台，选购指南里有按户型列出的配置表，先对照再下单能少走弯路。
差在检测原理。普通人传感器是 PIR 红外，只测人体热源在视场里的位移，人坐着不动就会判定无人；米家人在传感器毫米波雷达感应器主动发射毫米波并接收回波，能捕捉呼吸、胸腔起伏这类低于 0.5Hz 的微小动作，人在原地静止也能判定有人。落到体验上就是卫生间洗澡不灭灯、书房坐着不熄灯。
标准版公开口径为 130 度广角，动态感知 6 米以内，静态感知 4 米以内。角度指水平视场角，6 米和 4 米分别是动态与静态两种模式的距离上限，静止目标回波更弱所以距离更短。实际有效距离还会随遮挡、金属反射和安装高度变化，以商家实时页面为准。
标准版走蓝牙 Mesh，必须有蓝牙网关转发，家里已经有多模网关、带 Mesh 功能的吸顶灯或部分摄像头就可以直接用；没有的话要么补一个网关，要么改选 Wi-Fi 直连的小米人在传感器 Pro，后者标注不需要网关。
标准版用 1 节 CR2450 纽扣电池，官方口径约 3 年续航，实际续航随触发频率变化，人流量大的玄关、走廊会明显短于安静房间。小米人在传感器 Pro 是常供电设备，需要附近有插座，装修后补电是常见隐性成本。
能用，但功能会缩水。以人在传感器 Pro 为例，吸顶安装后无法追踪人体坐标，只能判断有效范围内是否有人，顶装有效角度约横向 110 度、纵向 60 度；侧装、侧装下倾或 45 度墙角安装才能拿到坐标并划分区域。官方推荐的通用安装高度是 1.8 米并适当下倾。
毫米波雷达对运动物体敏感，风扇、空调扫风、飘动窗帘、扫拖机器人、晃动绿植都可能造成误触发，金属柜面与大面积玻璃的反射也会引入虚假目标点。处理方式是把传感器移开正对这些干扰源，并在米家 App 里缩短检测距离、下调灵敏度，Pro 版还可以把干扰源位置划入排除区域。